當(dāng)綠茵場(chǎng)上的拼搏愈發(fā)激烈，科技的力量正悄然成為足球運(yùn)動(dòng)發(fā)展的新引擎。2025 年，江蘇城市足球聯(lián)賽憑借高水平競(jìng)技和全民關(guān)注度的不斷攀升，已然成為區(qū)域體育賽事的璀璨明珠。然而，諸如這類足球聯(lián)賽，高強(qiáng)度的對(duì)抗與緊湊的賽程，也讓運(yùn)動(dòng)員的傷病管理和競(jìng)技水平提升面臨巨大挑戰(zhàn)。在這場(chǎng) “科技 + 競(jìng)技” 的變革浪潮中，南京越擎信息科技有限公司自主研發(fā)的機(jī)器人離線編程與仿真平臺(tái) ——iRobotCAM，憑借其卓越的多體動(dòng)力學(xué)建模能力與生物力學(xué)接口支持，提供足球運(yùn)動(dòng)康復(fù)與訓(xùn)練分析的全新解決方案。

一，從工業(yè)到體育：iRobotCAM 的跨界突破

iRobotCAM 誕生之初，專注于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，基于國(guó)產(chǎn)三維幾何內(nèi)核平臺(tái)中望3D，為工業(yè)用戶提供高效的建模與仿真解決方案。但技術(shù)的創(chuàng)新永無(wú)止境，經(jīng)過(guò)不斷升級(jí)，平臺(tái)引入多體動(dòng)力學(xué)建模模塊，實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。如今，它不僅能夠構(gòu)建復(fù)雜結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)參數(shù)模型，還可精準(zhǔn)創(chuàng)建三維骨骼結(jié)構(gòu)模型，并支持生成通用的 URDF 文件，無(wú)縫對(duì)接 MuJoCo、Simbody、OpenSim , Issac sim等主流生物力學(xué)引擎。

這一技術(shù)突破，讓 iRobotCAM 打破工業(yè)制造的邊界，成功走進(jìn)生物力學(xué)和運(yùn)動(dòng)科學(xué)的核心領(lǐng)域。在足球運(yùn)動(dòng)的世界里，它搖身一變，成為運(yùn)動(dòng)員康復(fù)與訓(xùn)練評(píng)估的得力助手，開啟了跨界應(yīng)用的新篇章。

二，三大核心價(jià)值，重塑足球訓(xùn)練與康復(fù)格局

1. 精準(zhǔn)評(píng)估，定制康復(fù)方案

以江蘇城市足球聯(lián)賽這樣的高水平賽事為例，膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)和腰部等部位，因頻繁受力，成為運(yùn)動(dòng)損傷的 “重災(zāi)區(qū)”。iRobotCAM 憑借強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，通過(guò)構(gòu)建球員個(gè)體化的多體動(dòng)力學(xué)模型，結(jié)合攝像數(shù)據(jù)和肌電信號(hào)，對(duì)運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的關(guān)節(jié)受力、力矩分布與步態(tài)模式可進(jìn)行深入分析，能夠快速精準(zhǔn)地識(shí)別出高風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)作。

將 URDF 輸出模型接入 MuJoCo 或 OpenSim 平臺(tái)后，系統(tǒng)可以直觀對(duì)比運(yùn)動(dòng)員健康狀態(tài)與受傷狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)差異，為康復(fù)醫(yī)生提供詳實(shí)、科學(xué)的數(shù)據(jù)支持，從而制定出更具針對(duì)性的康復(fù)路徑和訓(xùn)練方案，助力運(yùn)動(dòng)員早日重返賽場(chǎng)。

2. 優(yōu)化動(dòng)作，提升競(jìng)技表現(xiàn)

足球運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)作復(fù)雜多樣，從定位球射門的精準(zhǔn)發(fā)力，到高速變向沖刺的靈活轉(zhuǎn)向，每一個(gè)動(dòng)作都蘊(yùn)含著巨大的提升空間。iRobotCAM 構(gòu)建的多體模型，不僅能夠高度還原這些復(fù)雜動(dòng)作，還能對(duì)肌群協(xié)同與能量效率進(jìn)行量化分析。

教練團(tuán)隊(duì)借助這些數(shù)據(jù)，可以精準(zhǔn)調(diào)整訓(xùn)練重點(diǎn)，有針對(duì)性地提升運(yùn)動(dòng)員的爆發(fā)力、靈活性與穩(wěn)定性。同時(shí)，通過(guò)仿真預(yù)測(cè)，系統(tǒng)能夠清晰反饋每種訓(xùn)練對(duì)特定關(guān)節(jié)或肌肉的負(fù)載影響，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)訓(xùn)練與疲勞管理，在提升競(jìng)技水平的同時(shí)，有效降低傷病風(fēng)險(xiǎn)。

3. 智能研發(fā)，定制輔助裝備

iRobotCAM 強(qiáng)大的 三維CAD 建模與動(dòng)力學(xué)集成能力，可為足球?qū)Ｓ每祻?fù)外骨骼設(shè)備、智能護(hù)膝、訓(xùn)練強(qiáng)化裝置等輔助裝備的研發(fā)提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐。通過(guò)對(duì)人體模型與外部裝置的聯(lián)動(dòng)建模，系統(tǒng)能夠仿真人體與裝備交互的力學(xué)行為，為設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制策略優(yōu)化提供可靠的驗(yàn)證平臺(tái)。

未來(lái)，隨著更多智能輔助裝備的研發(fā)和應(yīng)用，運(yùn)動(dòng)員將可獲得更全面的保護(hù)和更高效的訓(xùn)練支持。

三，科研與商業(yè)協(xié)同，驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)

在高校和運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)研究機(jī)構(gòu)，iRobotCAM 的多體建模能力成為生物力學(xué)研究的 “利器”。它支持從 3D 掃描數(shù)據(jù)快速構(gòu)建人體結(jié)構(gòu)，一鍵導(dǎo)出 URDF 接入物理仿真平臺(tái)，還可嵌入神經(jīng) – 肌肉控制算法進(jìn)行人機(jī)系統(tǒng)協(xié)同仿真，為智能康復(fù)機(jī)器人、腦機(jī)接口設(shè)備等前沿研究提供強(qiáng)大助力。

更詳細(xì)的舉例說(shuō)明，針對(duì)目前火熱的江蘇足球賽試，本地的體育俱樂部、訓(xùn)練中心與康復(fù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)，iRobotCAM 可化身為建模中臺(tái)與仿真后端，構(gòu)建起科學(xué)訓(xùn)練、康復(fù)策略設(shè)計(jì)、輔助設(shè)備驗(yàn)證的完整閉環(huán)系統(tǒng)，推動(dòng)區(qū)域智能運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練產(chǎn)業(yè)朝著更高質(zhì)量的方向發(fā)展。

iRobotCAM作為在運(yùn)動(dòng)康復(fù)與生物力學(xué)領(lǐng)域的創(chuàng)新解決方案，采用開放的技術(shù)架構(gòu)，與醫(yī)療行業(yè)的從業(yè)者，共同探索科技與體育融合的無(wú)限可能。

結(jié)語(yǔ)：科技賦能，共筑足球新未來(lái)

在包括江蘇城市足球聯(lián)賽等的賽場(chǎng)上，每一次激情的奔跑、靈動(dòng)的轉(zhuǎn)身和激烈的沖撞，都離不開運(yùn)動(dòng)科學(xué)的支撐。iRobotCAM 就像一座橋梁，將數(shù)字建模、動(dòng)力學(xué)仿真與生物力學(xué)評(píng)估緊密連接在一起。它不僅在機(jī)器人制造領(lǐng)域發(fā)光發(fā)熱，更在體育科技與康復(fù)醫(yī)療的融合中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，幫助本地足球運(yùn)動(dòng)員加速康復(fù)、提升競(jìng)技實(shí)力，推動(dòng)區(qū)域智能運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練產(chǎn)業(yè)不斷升級(jí)。

關(guān)于南京越擎信息科技有限公司

南京越擎科技致力于打造開放的iRobotCAM具身智能機(jī)器人設(shè)計(jì)，編程與仿真平臺(tái)，是集產(chǎn)線機(jī)電概念設(shè)計(jì)，離線編程與虛擬調(diào)試，機(jī)器人建模與訓(xùn)練等一體的數(shù)字化解決方案。

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