摘要：具身智能的行業(yè)發(fā)展極其迅猛 ，而各種形態(tài)的具身智能研究極為火爆，如何快速的驗證具身智能設(shè)計的合理性是一個行業(yè)共性問題，而iRobotCAM正是為解決這個問題而開發(fā)，快速上手，輕松完成。

具身智能的行業(yè)發(fā)展極其迅猛 ，而各種形態(tài)的具身智能研究極為火爆，如何快速的驗證具身智能設(shè)計的合理性及行業(yè)機會，急需一款好用的設(shè)計工具，能夠快速的將以結(jié)構(gòu)設(shè)計為主的模型轉(zhuǎn)化為以具身智能機器人設(shè)計為標準的模型，而這也正是越擎科技致力于打造iRobotCAM的的根源，iRobotCAM就是一款可以快速的滿足結(jié)構(gòu)設(shè)計到具身智能設(shè)計的工具軟件。

以靈巧手的設(shè)計為例，iRobotCAM是如何提供一個全流程的設(shè)計的呢

1. iRobotCAM基于三維幾何內(nèi)核的技術(shù)架構(gòu)，一是確保高精度的數(shù)據(jù)處理能力，二是確保上下游的數(shù)據(jù)的交互性。可以導入來自于各個三維軟件的包括Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor等數(shù)據(jù)格式，同時支持生成通用的 URDF 文件，無縫對接MuJoCo、Simbody、OpenSim , Issac sim等主流生物力學引擎仿真需求。
2. iRobotCAM作為機器人設(shè)計軟件，具備機電設(shè)計，機器人動力學物理仿真等模塊， 可以快速的建立具身智能機器人的物理模型，有效的檢驗設(shè)計的合理性，并及時修改。
3. 引導式的骨架式設(shè)計，可以高速的建立靈巧手的骨架結(jié)構(gòu)，利用直觀的預覽圖可以快速的理解靈巧手的關(guān)聯(lián)關(guān)系，并及時進行修正。以下則是利用iRobotCAM的靈巧手設(shè)計預覽圖。