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一體化解決方案

機(jī)器人設(shè)計(jì)，產(chǎn)線設(shè)計(jì)，離線編程，虛擬調(diào)試

可靠的物理仿真引擎

具備虛擬調(diào)試與實(shí)際工作站的聯(lián)調(diào)

開放的工藝集成架構(gòu)

便捷的工藝集成模塊可快速集成各類復(fù)雜軌跡或工藝算法等定制化模塊

機(jī)器人設(shè)計(jì)與仿真

• 支持導(dǎo)入包括Solidworks, NX, Catia, Creo, Inventor,? STEP, Parasolid等數(shù)十種數(shù)據(jù)格式；
• 支持機(jī)器人關(guān)節(jié)定義，信號(hào)控制等，并在軟件中做仿真分析，保障機(jī)器人的設(shè)計(jì)質(zhì)量；
• 支持URDF導(dǎo)入或?qū)С觯ㄟ^(guò)導(dǎo)入U(xiǎn)RDF，機(jī)器人可進(jìn)行針對(duì)性的修改，校正設(shè)計(jì)錯(cuò)誤； 通過(guò)導(dǎo)出URDF，可將包括關(guān)節(jié)，慣量等參數(shù)的導(dǎo)出，方便ROS系統(tǒng)等機(jī)器人系統(tǒng)或仿真訓(xùn)練軟件的使用；
• iRobotCAM具備完善的動(dòng)力學(xué)引擎，以確保輸出的URDF滿足ROS等軟件的仿真需求。

機(jī)器人產(chǎn)線設(shè)計(jì)

• 利用參數(shù)化設(shè)計(jì)軟件，滿足單機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)和機(jī)器人產(chǎn)線設(shè)計(jì)

離線編程與編程驗(yàn)證

• 機(jī)器人離線編程：機(jī)器人模型導(dǎo)入–>工藝規(guī)劃–>加工過(guò)程仿真–>工作站系統(tǒng)優(yōu)化–>后置代碼輸出
• 編程驗(yàn)證：支持機(jī)器人程序反編譯，可驗(yàn)證、優(yōu)化機(jī)器人程序
• 機(jī)器人庫(kù)：可以利用現(xiàn)有ABB, Kuka，發(fā)那科，安川，松下，三菱，采埃芙，廣州數(shù)控，華中數(shù)控，匯川，埃斯頓，寶信圖靈， 遨博，UR,智繪機(jī)器人等的機(jī)器人庫(kù)，或根據(jù)需要，快速的建立新增的如越疆機(jī)器人等品牌的協(xié)作機(jī)器人庫(kù)，通過(guò)簡(jiǎn)單的關(guān)節(jié)定義即可實(shí)現(xiàn)庫(kù)的建立。

機(jī)器人虛擬調(diào)試

 

• 利用 iRobotCAM 的機(jī)電設(shè)計(jì)模塊與可靠的物理引擎優(yōu)勢(shì)，iRobotCAM可便捷的搭建虛擬編程環(huán)境
• 具備虛擬調(diào)試與虛擬監(jiān)控，可實(shí)現(xiàn)虛擬機(jī)器人系統(tǒng)工作站與實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)工作站動(dòng)作同步；
• 支持多機(jī)器IO通信模擬仿真，支持多機(jī)器人同步，機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)規(guī)劃。

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