摘要：人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)與仿真是全民關(guān)注的話題，主要在于其人的形狀，與人類的同理心產(chǎn)生共鳴，而對(duì)于人形機(jī)器人的研究與學(xué)習(xí)也吸引著越來越多的機(jī)器人興趣者的參與，而如何快速的設(shè)計(jì)一款人形機(jī)器人是一個(gè)行業(yè)卡點(diǎn)，iRobotCAM機(jī)器人與仿真軟件應(yīng)運(yùn)而生，機(jī)器人設(shè)計(jì)與仿真輕松上手。

人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)與仿真是全民關(guān)注的話題，主要在于其人的形狀，與人類的同理心產(chǎn)生 共鳴，而對(duì)于人形機(jī)器人的研究與學(xué)習(xí)也吸引著越來越多的機(jī)器人興趣者的參與，而如何快速的設(shè)計(jì)一款人形機(jī)器人是一個(gè)行業(yè)卡點(diǎn)。

而如何快速的驗(yàn)證具身智能設(shè)計(jì)的合理性及行業(yè)機(jī)會(huì)，急需一款好用的設(shè)計(jì)工具，能夠快速的將以結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為主的模型轉(zhuǎn)化為以具身智能機(jī)器人設(shè)計(jì)為標(biāo)準(zhǔn)的模型，而這也正是越擎科技致力于打造iRobotCAM的的根源，iRobotCAM就是一款可以快速的滿足結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到具身智能設(shè)計(jì)的工具軟件。而iRobotCAM如何滿足人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)與仿真呢，我們以開源社區(qū)的智元機(jī)器人的靈犀X1為例，一步步的簡要闡述如何實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)與仿真。

1. iRobotCAM基于三維幾何內(nèi)核的技術(shù)架構(gòu)，可以導(dǎo)入來自于各個(gè)三維軟件的包括Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor等數(shù)據(jù)格式，而利用多文件導(dǎo)入Solidworks或Step的靈犀機(jī)器人文件，可以在iRobotCAM建立人形機(jī)器人的三維結(jié)構(gòu)圖

2. 利用便捷的裝配管理功能，可以快速的設(shè)置每個(gè)零件的材料屬性，計(jì)算慣量等物理特性

3. iRobotCAM作為一個(gè)專業(yè)的機(jī)器人設(shè)計(jì)與仿真軟件，利用機(jī)電設(shè)計(jì)功能，可以建立機(jī)電對(duì)象及運(yùn)動(dòng)副，包括碰撞體檢測等

4. 利用便捷的骨架式的機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)面板，可以將機(jī)器人的所有關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的關(guān)聯(lián)起來，形成完整的具身智能通用機(jī)器人。

5. 利用iRobotCAM便捷的URDF導(dǎo)入與導(dǎo)出功能，通過生成通用的 URDF 文件，無縫對(duì)接MuJoCo、Simbody、OpenSim , Issac sim等主流生物力學(xué)引擎仿真需求。

利用iRobotCAM機(jī)器人設(shè)計(jì)工具，具身智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)非常便捷，與此同時(shí)，根據(jù)人形機(jī)器人設(shè)計(jì)需求或仿真數(shù)據(jù)的反饋，人形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也可以隨時(shí)更新，通過設(shè)計(jì)與仿真的不斷驗(yàn)證，最終形成滿足需求的機(jī)器人。

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南京越擎科技致力于打造開放的iRobotCAM具身智能機(jī)器人設(shè)計(jì)，編程與仿真平臺(tái)，是集產(chǎn)線機(jī)電概念設(shè)計(jì)，離線編程與虛擬調(diào)試，機(jī)器人建模與訓(xùn)練等一體的數(shù)字化解決方案。

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