摘要: 作為Siemens MCD與PDPS的用戶，我從PDPS切換到其它軟件時會考慮哪些因素，該不該切換到國產的iRobotCAM，本文通過專該機器人設計與仿真軟件專家的形式，提供行業從業者的視角，闡述iRobotCAM的產品特點與適用性。

工業機器人的應用范圍很廣，汽車，3C，家電，家具等不一而足，而對于不同行業的工藝要求千奇百怪，工藝設計與虛擬調試是產線自動化的基礎，而如何選擇一款好用的機電設計與虛擬調試軟件來完成產線的設計與調試，往往需要專業人士對于不同的軟件如數家珍后，耗費大量的精力做產品選擇，本文通過機器人廠商越擎科技的研發經理的專訪， 為您揭開從行業從業者的角度來選擇適配自己的機器人設計，離線編程與虛擬調試軟件。

Q(主持人)： 能否簡要的介紹一下越擎科技主要是做什么的？
A(越擎科技)：越擎科技擁有超過10年的機器人編程軟件的開發經驗，擁有一支超過10幾年機器人軟件開發經驗的架構師與開發人員，主營產品是機器人設計與仿真軟件iRobotCAM

Q(主持人)： iRobotCAM是不是與Siemens pdps直接競爭的產品？
A(越擎科技)：iRobotCAM主要用于機器人設計，離線編程，虛擬調試，確實在功能層面與Siemens pdps有一定的功能相似度，都是為了滿足用戶的應用場景而開發的， Siemens pdps是基于NX的基礎架構開發的，而iRobotCAM是基于國產中望3D平臺開發的，在技術架構上都是基于三維CAD的架構，在產品的適用面上也有一定的相似度。

雖然，某種意義上，iRobotCAM在功能層面對標的是Siemens PDPS, 但Siemens PDPS在市場上久經驗證，在各類機器人的應用場景的優化上肯定是更出色的。而iRobotCAM在產品技術架構上有很強的擴展度，對于場景的定制上，作為國產軟件，彈性較大，對于一些新的應用場景的適配上有其自身的本地化優勢。。

Q(主持人)： 作為機器人設計與仿真軟件的開發商，如何看待Siemens MCD這款產品？
A(越擎科技)：首先一款產品是否優秀，有兩個重要的考量因子，一是技術架構，二是用戶適配度；技術架構上，每個產品由于產品定位不同，各有優勢，擴展性也各不相同，而如果僅從功能層面來講，西門子本身在控制器等都有很強的技術積累，在功能層面非常全面，是一款非常優秀的產品。

Q(主持人)： 作為Siemens MCD的用戶，我應不應該切換到iRobotCAM呢？
A(越擎科技)： 我們本身作為機器人設計與仿真軟件廠商，我想，首先我們要理解兩個重要的考量因子，就是技術架構與用戶適配度；iRobotCAM是基于三維幾何內核開發的國產機器人設計與仿真軟件，全新架構的開發，主要是為了解決高精度以及可擴展性的問題；而用戶的適配度上，每款軟件都需要針對用戶的場景進行適配與優化的，這是一個工作量的問題，少則幾天，多則幾周，同時這也是為什么機器人軟件需要專業的技術實施團隊來支持的原因，背后是用戶場景的理解，工藝的理解與適配。

這么說吧
1.如果用戶的大量的機電工藝已經適配了Siemens MCD, 同時對于價格也不敏感，那完全沒必要為了切換而切換軟件，這是最優的方案，沒必要折騰
2.如果是一個新的場景，需要做產品的選擇，那iRobotCAM，可以作為考慮的選項，iRobotCAM在機電設計，非標自動化的設計上是非常出色的。
3.如果需要一個全國產的機器人設計與虛擬調試軟件，那iRobotCAM不管是技術架構的優勢也好，機電設計適配的易用性也好，都是很好的選擇。

Q(主持人)： 作為Siemens pdps的用戶，我應不應該切換到iRobotCAM呢？
A(越擎科技)：Siemens PDPS是一個功能很全面的產品，同時也關聯到上下游，并不適用用單一衡量標準來考慮能否從pdps切換iRobotCAM。更詳細的講
1.以汽車行業舉例來說，主機廠的裝配為例，不一定只是裝配這一個機器人上的應用，同時涉及到上下游各種夾具的標準件的支持，上下游的各類仿真與調試工具的應用，復雜度可見一般，沒必要用iRobotCAM來切換。雖然iRobotCAM在裝配設計與調試上可以滿足需求，但對于各種上下游的復雜度的支持，則不是iRobotCAM一個產品可以做到的，而是涉及到整個國產工業軟件的生態支撐。而以某些機器人的短應用來看，那iRobotCAM則可以完全滿足需求，比如說機器人的多機器人噴涂應用，上下料的就行，機器人焊接等，完全可以滿足主機廠的應用需求。一句話講，是否可以從Siemens PDPS切換到iRobotCAM，主要還是取決于應用場景的復雜度，通過進一步的評估才可能給出準確的結論。
2.以新工藝的應用為例，對于全新的工藝應用，其實對于Siemens pdps還是iRobotCAM，技術適配的難度而工作量其實也是類似的，國產工業軟件本身的開發成本也并不會低，但由于本地化的支持優勢，在總體成本上會更加可控。

Q(主持人)： iRobotCAM支持了哪一些PLC品牌，可以滿足機電設計與定制擴展嗎？
A(越擎科技) ：iRobotCAM支持多機器IO通信模擬仿真，支持多機器人同步，機器人多軸聯動規劃; 同時支持包括西門子，三菱，匯川， 倍福等PLC信號系統；而對于機電設計的擴展性方面，也支持各種新協議，以滿足自定義更多信號接入設備。

Q(主持人)： iRobotCAM適配了哪些機器人工藝，支持哪一些機器人呢？
A(越擎科技)：作為涉及到機器人應用場景的適配的情況，一般我們通過建模與仿真來實現對于機器人應用場景的適配。
1.iRobotCAM支持機器人焊接，機器人焊接，激光熔覆，噴涂，打磨，雕刻，增材制造等應用，基于CAD/CAM的技術架構，擁有復雜軌跡的編程能力，所以對于軌跡編程的擴展性很強。
2.iRobotCAM擁有完善的機器人庫，支持ABB, Kuka，發那科，安川，松下，三菱，采埃芙，廣州數控，華中數控，匯川，埃斯頓，寶信圖靈， 遨博，UR,智繪機器人等品牌；同時支持自定義更多機器人庫。
3.iRobotCAM擁有機電設計，產線仿真與虛擬調試功能，可以進一步滿足非標自動化設計，產線仿真，數字孿生等機器人應用需求。