摘要: 具身智能機(jī)器人行業(yè)的高速發(fā)展，工業(yè)級與服務(wù)級的機(jī)器人面對著加速進(jìn)入具身領(lǐng)域的需求，而面對于具身智能的應(yīng)用場景，如何高效的加速相應(yīng)產(chǎn)品的開發(fā)是行業(yè)的共性難題，越擎科技針對具身智能領(lǐng)域，持續(xù)加碼具身智能設(shè)計(jì)軟件的研發(fā)，iRobotCAM全面支持串聯(lián)機(jī)器人與并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)，從數(shù)據(jù)源頭上保障具身智能設(shè)計(jì)的正確性，輸出URDF等機(jī)器人數(shù)據(jù)，對下支持MuJoCo, ISSAC等各類仿真軟件與訓(xùn)練軟件的應(yīng)用，加速整個(gè)具身智能的生態(tài)推廣。

具身智能的設(shè)計(jì)應(yīng)該如何開展，這是很多企業(yè)面臨的共性問題，越擎科技的機(jī)器人設(shè)計(jì)與仿真軟件iRobotCAM正是應(yīng)這一需求而誕生。我們從簡單的設(shè)計(jì)邏輯出發(fā)來闡述下具身智能的設(shè)計(jì)流程。

1. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：主要是機(jī)器部件設(shè)計(jì)，面向的是固定用途的設(shè)備或機(jī)器。這是沿用了幾十年的設(shè)計(jì)方法，有其誕生的工業(yè)背影，也在過去加速了整個(gè)工業(yè)設(shè)計(jì)體系的發(fā)展。
2. 具身智能設(shè)計(jì)：主要是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)為基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)，面向的是具備智能能力的設(shè)備或機(jī)器，如焊接人形機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人，飛行器，四足機(jī)器狗，甚至任何天馬行空的設(shè)備與機(jī)器人。

“具身智能設(shè)計(jì)的優(yōu)勢在于更快的具身智能設(shè)計(jì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)流程，構(gòu)造出一套有效的具身智能的設(shè)計(jì)方法論，具身智能的設(shè)計(jì)并不是替換結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的方法，這是一種繼承結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對接機(jī)器人的專用的設(shè)計(jì)方法“。越擎科技創(chuàng)始人唐懷磊闡述了具身智能設(shè)計(jì)的背后邏輯，更進(jìn)一步講： ”上接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，下接仿真數(shù)據(jù)， 企業(yè)無需顛覆傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路，而是在中間加入具身智能的設(shè)計(jì)方法論，利用iRobotCAM的有效設(shè)計(jì)方法，企業(yè)向具身智能的行業(yè)轉(zhuǎn)型中，將會游刃有余。

“而針對具身智能行業(yè)的高速發(fā)展，越擎科技全力支持具身智能轉(zhuǎn)型企業(yè)的應(yīng)用需求，從四足狗的設(shè)計(jì)驗(yàn)證，人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)驗(yàn)證，以及各種特種機(jī)器人的設(shè)計(jì)驗(yàn)證中，得到了非常多的企業(yè)的認(rèn)可，我們也非常期待著具身智能在各個(gè)應(yīng)用場景的成果的陸續(xù)體現(xiàn)，見證新的具身智能時(shí)代的到來”。 越擎科技創(chuàng)始人唐懷磊闡述了對于行業(yè)發(fā)展的期待。

”iRobotCAM的重磅更新，發(fā)布的iRobotCAM V1.7版本，將全新更新設(shè)計(jì)流程，簡化具身智能的繁瑣設(shè)計(jì)，提供便捷的關(guān)節(jié)式的設(shè)計(jì)流程，支持串聯(lián)和并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)，無縫對接MuJoCo等仿真軟件“

我們從2025小鵬科技日中看到的人形機(jī)器人，就是很典型的并聯(lián)結(jié)構(gòu)。而針對這種復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，iRobotCAM可以提供便捷的設(shè)計(jì)方法，快速的設(shè)計(jì)包括人形，四足，飛行器等并聯(lián)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，并輸出URDF等數(shù)據(jù)，滿足下游的仿真分析，以加速具身智能產(chǎn)品的開發(fā)。

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