摘要: 越擎科技與某全球領先的靈巧手企業達成合作，作為機器人設計與仿真軟件，iRobotCAM針對靈巧手的設計需求，借助iRobotCAM基于動力學的建模的技術架構， 高效的建立動力學架構的三維模型，并提供URDF， MuJoCo XML等作為動力學仿真軟件的交互層，完善具身智能的設計與仿真解決方案。
具身智能行業的高速發展，從結構設計到具身智能的設計過程中，急需面向具身智能設計的設計方法，越擎科技通過攜手全球領先的靈巧手企業，分析靈巧手企業的需求，在具身智能設計上提供了一整套高效便捷的設計與仿真解決方案。
對于靈巧手的設計流程，iRobotCAM是如何解決靈巧手從結構設計到基于動力學建模的具身智能設計的呢？
“靈巧手作為具身智能機器人的末端的表現形式之一，具備20幾個自由度，iRobotCAM的核心優勢在于其基于機器人運動學的技術架構，目的正是為了建立高復雜度的機器人動力學模型而誕生。通過iRobotCAM骨架式的關節設計，可以直觀呈現動力學模型的關聯關系，成為具身智能設計的好幫手”, iRobotCAM創始人 唐懷磊先生對于具身智能的解題思路進行進一步的闡述。
而在實際操作層面，iRobotCAM又是如何一步步的將簡單的流程滲透到靈巧手的設計中的呢
1.iRobotCAM基于三維幾何內核的技術架構，可以導入來自于各個三維軟件的包括Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor等數據格式，而利用多文件導入Solidworks或Step的靈巧手文件，可以在iRobotCAM建立靈巧手的三維結構圖。
2.利用便捷的裝配管理功能，可以快速的設置每個零件的材料屬性，計算慣量等物理特性
3.iRobotCAM作為一個專業的機器人設計與仿真軟件，利用機電設計功能，可以建立機電對象及運動副，包括碰撞體檢測等。
4.利用便捷的骨架式的機器人關節設計面板，可以將機器人的所有關節機構的關聯起來，形成完整的具身智能通用機器人。
5.利用iRobotCAM便捷的URDF導入與導出功能，通過生成通用的 URDF 文件或MuJoCo XML，無縫對接MuJoCo、Simbody、OpenSim , Isaac sim等主流生物力學引擎仿真需求。
利用iRobotCAM機器人設計工具，靈巧手的設計與仿真不再繁瑣, 完善的動力學模型可以在數據源頭上保障數據的正確，加速具身智能靈巧手的設計與量產效率。
關于南京越擎信息科技有限公司
南京越擎科技致力于打造開放的iRobotCAM具身智能機器人設計與仿真平臺，是具身智能設計，機電設計，離線編程，虛擬調試的一體化解決方案。
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