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オールインワンソリューション??
ロボット設計/生産ライン設計/オフラインプログラミング/仮想コミッショニング
信頼性の高い物理シミュレーションエンジン
複數(shù)のワークステーションによる仮想コミッショニング
オープンプロセス統(tǒng)合アーキテクチャ
カスタマイズされたプロセスモジュールを迅速に統(tǒng)合
ロボット設計とシミュレーション
- Solidworks、NX、Catia、Creo、Inventor、STEP、Parasolid など、數(shù)十のデータ形式のインポートをサポートします。
- ロボットの関節(jié)定義、信號制御などをサポート
- URDF のインポートまたはエクスポートをサポートし、ジョイント、慣性、その他のパラメータのエクスポートをサポートし、ROS システムやシミュレーション トレーニング ソフトウェアなどのロボット システムの使用を容易にします。
- iRobotCAM には、出力 URDF が ROS などのソフトウェアのシミュレーション要件を満たすことを保証するための完全なダイナミクス エンジンが搭載されています。
ロボット生産ライン設計
- パラメトリック設計ソフトウェアを使用して、単一ロボット ワークステーションおよびロボット生産ラインの設計を満たします。
ロボットオフラインプログラミング
- オフィスプログラミングプロセス：
ロボットモデルのインポート–>プロセス計畫–>加工プロセスシミュレーション–>ワークステーションシステムの最適化–>郵便番號出力 - プログラミング検証:
ロボットプログラムのデコンパイルをサポートし、ロボットプログラムの検証と最適化が可能
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ロボットの仮想コミッショニング
- 仮想デバッグと仮想モニタリングを備えており、仮想ロボットシステムワークステーションと実際のロボットシステムワークステーションの動作を同期できます。
- マルチマシン IO 通信シミュレーション、マルチロボット同期、ロボットの多軸連攜計畫をサポートします。