摘要：機(jī)器人的應(yīng)用場景日趨廣泛，而對于統(tǒng)一的機(jī)器人數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)URDF的支持是未來機(jī)器人應(yīng)用的基礎(chǔ)，從而可以在未來… 閱讀更多 »國產(chǎn)機(jī)器人離線編程軟件iRobotCAM率先支持開放的機(jī)器人數(shù)據(jù)格式URDF，實(shí)現(xiàn)在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)解析
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